自動(dòng)駕駛

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，激光雷達(dá)成為了當(dāng)前最為常用的傳感器之一。激光雷達(dá)系統(tǒng)作為一種高精度的三維測(cè)距傳感器，其主要功能是獲取周圍環(huán)境的準(zhǔn)確距離和形狀信息。該傳感器不但能夠?qū)崟r(shí)感知車輛所處的路面、障礙物、車輛以及行人等

如今，激光雷達(dá)作為一種高精度三維測(cè)距傳感器，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、機(jī)器人感知、測(cè)量檢測(cè)等領(lǐng)域。然而，市場(chǎng)上不同廠商的激光雷達(dá)技術(shù)方案存在差異，導(dǎo)致性能表現(xiàn)不同。本文將以一些比較典型的激光雷達(dá)技術(shù)方案作對(duì)比，探究它們間的差